Usai pensiun dia kemudian menjajal dunia politik. Moeldoko sempat menjabat sebagai Wakil Ketua Dewan Pembina Partai Hanura, mendampingi Jenderal TNI (Purn) Wiranto yang menjabat sebagai Ketua Dewan Pembina. Saat ini dia dipercaya sebagai Kepala Staf Kepresidenan sejak tahun 2018.
Laksamana Yudo Margono
Selain Moeldoko, anak petani yang sukses menjadi TNI yaitu Laksamana TNI Yudo Margono. Berada di posisi seperti saat ini bukan jalan mudah bagi Yudo. Berangkat dari keluarga petani sederhana membuatnya bertekad keras bisa menggapai impiannya sebagai seorang TNI.
Dia masuk ke TNI AL tak semulus yang dibayangkan. Yudo sampai pernah tidur di masjid saat dulu ingin mendaftar TNI. Itu salah satu perjuangan yang tak akan dilupakannya.
“Rumah Madiun daftarnya pas itu di Surabaya. Akhirnya saya ngeluarin duit buat naik bus pulang pergi untuk makan. Terus saya waktu itu tidur di masjid karena kan memang nggak ada saudara. Mungkin ya seperti itu,” kata Yudo mengisahkan masa lalu.
Perjuangan yang berat bisa dilaluinya hingga bisa mencapai cita-citanya. Padahal, Yudo anak seorang petani namun kini berhasil menjadi TNI dengan pangkat bintang empat.