Kunjungan tersebut merupakan kunjungan pertama yang dilakukan Kaisar Naruhito ke Indonesia. Dalam kunjungan tersebut ia akan didampingi oleh Permaisuri Owada Masako.
Kunjungan yang akan berlangsung selama tujuh hari itu akan meliputi kunjungan ke beberapa lokasi di Jakarta, Bogor, Bekasi dan Yogyakarta.
Kaisar Naruhito dijadwalkan akan tiba di Jakarta pada Sabtu sore, 17 Juni 2023, dan kunjungan pertamanya pada 18 Juni akan dilakukan di Depo Kereta Moda Raya Terpadu (MRT), disusul dengan kunjungan ke Stasiun Pompa Waduk Pluit, Jakarta.
Pada hari berikutnya, Kaisar Naruhito akan mengikuti Upacara Penyambutan di Istana Bogor dan akan melakukan audiensi dengan Presiden Indonesia Joko Widodo (Jokowi) dan Ibu Negara Iriana Joko Widodo.
Di Istana Bogor, Kaisar Naruhito akan mengikuti jamuan makan siang yang diselenggarakan oleh Presiden Jokowi dan Ibu Negara Iriana Joko Widodo, disusul dengan pertemuan dengan orang-orang Indonesia yang memiliki hubungan dengan Jepang pada malam harinya.