Toyota RAV4 GR Sport PHEV mengadopsi mesin Hybrid Dynamic Force berkode A25A- FXS 2.500 cc 4 silinder dengan intake valve berteknologi VVT-ie dan exhaust valve berteknologi VVT-i.
Tenaga yang dihasilkan mencapai 136 kW pada 6.000 rpm dan torsi puncak 227 Nm pada 3.200-3.700 rpm. Tenaga diteruskan ke roda depan menggunakan transmisi CVT dengan penyaluran tenaga yang halus dan responsif, dengan menghemat konsumsi bensin.
Mmesin modern ini menghasilkan keseimbangan yang pas antara penghematan bahan bakar dan produksi tenaga. Model SUV 5-seater ini sangat responsif dan mampu menawarkan tenaga maksimum yang lebih besar 38 persen dibandingkan versi hybrid.
RAV4 GR Sport PHEV dilengkapi sistem penggerak Intelligent All Wheel Drive (AWD-i) E-Four yang memberikan konsumsi bensin lebih baik di jalan perkotaan. Sistem E-Four menyalurkan tenaga mesin hybrid ke roda depan dan juga ke roda belakang menggunakan motor listrik tambahan.