Bennu ditemukan pada 1999 sebagai bagian dari survei asteroid dekat Bumi yang dilakukan oleh Lincoln Near-Earth Asteroid Research (LINEAR). Bennu cukup mengkhawatirkan karena berpotensi menabrak Bumi antara 2178 dan 2290.
Alhasil, para ilmuwan merasa penting untuk mempelajari asteroid tersebut. Untuk itu dilakukan penelitian dengan meluncurkan misi OSIRIS-REx guna mempelajari lebih lanjut mengenai situasi tersebut. (WHY)