Penerbangan luar angkasa itu menjadi yang keempat secara keseluruhan untuk Unity dengan enam penumpang, dua pilot.
Perusahaan akan memulai operasi komersial penuh pada awal 2022, namun masih ada beberapa penerbangan uji tambahan musim gugur ini berjalan dengan baik.
Musk sendiri hadir untuk menyaksikan penerbangan Branson, yang lepas landas dari Spaceport America di New Mexico, pusat komersial Virgin Galactic.
Beberapa jam sebelum penerbangan pagi hari Minggu waktu setempat, Branson men-tweet foto dirinya berdiri di samping Musk tanpa sepatu.
"Hari besar ada di depan. Senang memulai pagi dengan seorang teman. Merasa baik, merasa bersemangat, merasa siap," tulis Branson dalam tweet. (TYO)