Jauh sebelum dilantik menjadi Panglima TNI, berikut rekam jejak perjalanan karier Yudo Margono:
- 1988, pernah menjadi Asisten Perwira Divisi Senjata Rudal di KRI YNS 332.
- Yudo Margono pernah menjadi Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364 dan Palaksa KRI Fatahilah 361.
- Ia pernah menjadi komandan KRI Pandrong 801, KRP Sutanto 877, hingga KRI Ahmad Yani 351.
- 2004-2008, Yudo Margono dipercaya sebagai Komandan Lanal Tual.
- 2008-2010, memegang posisi sebagai Komandan Lanal Sorong.
- 2010-2012, menjabat sebagai Komandan Satkat Koarmatim.
- 2011-2012, menjadi Satkor Koarmatim.
- 2012-2014, ditunjuk sebagai Komandan Kolat Armabar.
- 2014-2015, memegang jabatan sebagai Paban II Opslat Sops Mabesal.
- 2015-2016, menjabat sebagai Komandan Lantamal I Belawan.
- 2016-2017, menjadi Kepala Staf Koarmabar.
- 2017-2018, menjabat sebagai Panglima Komando Lintas Laut Militer (Kolinlamil) dan naik pangkat menjadi bintang dua.
- 2018, Yudo Margono menjabat Panglima Komando Armada RI Wilayah Barat.
- 2019, Yudo Margono menjabat sebagai Panglima Kogabwilhan I.
- 2020, Yudo Margono ditunjuk sebagai KSAL ke-27.
Demikianlah informasi mengenai perjalanan karier Yudo Margono yang bisa diketahui. Semoga informasi ini dapat menambah wawasan serta bermanfaat untuk Anda.