Seiring berjalannya waktu, perusahaan tempatnya bekerja tersebut dibeli oleh 'Matra' sebuah toko perhiasan terkenal di Prancis. Sejak saat itulah Richard Mille diangkat menjadi direktur ekspor untuk semua jam tangan.
Tak selang lama, lini bisnis pembuatan jam tangan milik Matra dijual kepada perusahaan asal Jepang bernama 'Seiko'. Kendati demikian Richard Mille lebih memilih untuk keluar dan bergabung dengan 'Mauboussin'.
Di perusahaan tersebut Richard mendirikan lini bisnis pembuatan jam tangan. Namun karena adanya beberapa masalah yang terjadi, Richard akhirnya mundur dan bermotivasi untuk membuat merek jam tangan sendiri.
Pada 1999, motivasi tersebut terbayarkan lantaran dirinya berhasil mendirikan perusahaan pembuat jam tangan dan diberi nama 'Richard Mille SA'.
Richard memutuskan untuk berkolaborasi dengan perusahaan jam tangan pabrikan asal Swiss yakni 'Audemars Piguet'. Hal tersebut dipilih karena mereka berdua memiliki visi dan misi yang sama.