Meski demikian, David Ariawan mendirikan perusahaan bus ini dari nol. Secara bisnis Agra Mas dan pendahulunya tidak memiliki keterikatan. Adapun keterkaitan keduanya hanya lantaran hubungan keluarga.
Pada mulanya, Agra mas hanya menyediakan layanan bus AC ekonomi dengan layanan rute daerah pinggiran Kota Jakarta seperti Bekasi, Karawang, Cikarang, Tangerang, Bogor, dan sebaliknya. Namun, seiring berjalannya waktu, Agra Mas berhasil menjadi armada favorit masyarakat karena memprioritaskan kepuasan pelanggan. Hal inilah yang lantas menjadi titik awal kesuksesan PO Bus ini.
Selanjutnya pada 2011, Agra Mas mengembangkan pelayanannya dengan membuka layanan antarkota antarprovinsi (AKAP) untuk tujuan Jawa Tengah dan Jawa Timur. Tak disangka, perkembangan layanan tersebut mendapat respon positif dari masyarakat.
Agra Mas pun lantas meluncurkan armada mewahnya yakni K 410 IB, K 360 IB, dan Mercedes Benz OH 2542 OC 500 R untuk pengembangan bisnis perusahaan. Agra Mas pun terus melebarkan sayap bisnisnya dengan membuka layanan angkutan bandara dan membuka rute Bandara Soekarno Hatta pada 2014. Selanjutnya, pada 2015 Agra Mas kembali memperluas jangkauan bisnisnya dengan membuka rute AKAP menggunakan bus mewah.
Hingga saat ini, Agra Mas menjadi salah satu penyedia layanan transportasi paling populer di Jabodetabek. Tak hanya itu, Agra Mas juga kerap disebut sebagai pemain kunci dalam rute AKAP yang saat ini telah melayani lebih dari 50 rute perjalanan. Bus ini juga berhasil diakui sebagai bus AKAP dengan layanan terbaik pada 2017.