Ia dan sang istri, Yustina lantas memiliki ide untuk menyediakan layanan transportasi yang melayani penumpang yang baru turun dari bus Sumatera ke Jawa. Keduanya pun memulai perusahaan ini pada 1983 dengan satu armada berjenis Colt Diesel AD 9866 A yang saat ini disebut Bibit Kawit dan melayani penumpang Solo-Blitar.
Setelah itu, Yustinus dan Yustina Soeroso pun melebarkan sayap bisnisnya dengan membuka usaha travel trayek Yogyakarta-Surabaya dan Yogyakarta-Blitar/ Malang.
Tak disangka, usaha pasangan suami istri ini terus mengalami perkembangan hingga pada 1991. Di tahun ini jugalah PO Rosalia Indah berhasil menambah armadanya dan mempunyai 5 armada “Bumel Non AC” bermerek Hino type AK.
Tak hanya itu, Rosalia Indah pun secara resmi mendapat izin usaha dari Biro Perjalanan Umum (BPU) sebagai perusahaan perseorangan dengan dengan nomor 05/D.2/BPU/III/1991.
Selanjutnya, untuk memenuhi tuntutan profesionalitas dalam pengelolaan manajemen dan pelayanan, PO Rosalia Indah pun berubah menjadi berbadan hukum dengan nama PT Rosalia Indah Transport pada 15 April 2015.