Perusahaan yang fokus pada produksi dan distribusi makanan dan minuman ini telah melahirkan beberapa merek ternama dunia seperti Pepsi-Cola, Lay's, Quaker Oats, Gatorade, Tropicana, dan beberapa merek lainnya.
PepsiCo pertama kali didirikan dari gabungan dua perusahaan yakni Pepsi-Cola yang berdiri pada 1890 dan Frito-Lay yang juga merupakan hasil merger antara Frito Company dan H.W. Lay Company sejak tahun 1965.
Sementara itu, Pepsi-Cola sendiri pada awalnya diciptakan oleh Celeb D. Bradham yang hidup pada 1866-1934. Bradham mendirikan perusahaan Pepsi-Cola setelah terinspirasi produk minuman berkarbonasi Coca-Cola. Namun, perusahaan Pepsi-Cola mengalami masa-masa sulit akibat Perang Dunia I. Perusahaan ini pun mengalami reorganisasi dan digabungkan kembali pada 1920-an.
Pada 1931, semua aset dan merek dagang Pepsi-Cola diambil alih oleh Charles G.Guth yang menjadi pendiri Pepsi-Cola modern. Ia pun mendirikan perusahaan Pepsi-Cola dalam bentuk yang baru dengan segala perubahannya.
Namun, pada 1936-1939 terjadi permasalahan hukum yang membuat Guth kehilangan kendalinya pada perusahaan. Pepsi-Cola pun dibangun kembali menjadi Loft Inc dan diubah menjadi Pepsi Cola Company.