Yudo menggantikan Panglima TNI sebelumnya Jenderal TNI Andika Perkasa yang telah memasuki masa pensiun.
Pelantikan Yudo berdasarkan Keputusan Presiden Republik Indonesia (Keppres) Nomor 91/TNI/2022 tentang Pemberhentian dan Pengangkatan Panglima Tentara Nasional Indonesia. Keppres tersebut ditetapkan di Jakarta pada tanggal 19 Desember 2022.
(FAY)