BJ Habibie sebagai Presiden ketiga RI juga menggunakan Mercedes-Benz S-Class (W140) sebagai kendaraan dinasnya. Sayang, dia tak lama menggunakan mobil tersebut karena harus turun dari kursi nomor satu Indonesia setelah hanya satu tahun menjabat.
Presiden keempat Abdurrahman Wahid juga pernah menunggangi Mercedes-Benz S-Class (W116). Kemudian di era Presiden kelima Megawati Soekarnoputri, modelnya berganti menjadi Mercedes-Benz S-Class W140.
Pada era kepemimpinan Susilo Bambang Yudhoyono, Mercedes-Benz mengganti model yang digunakan oleh Presiden Indonesia. Saat itu, SBY menggunakan Mercedes-Benz S600 Guard (W221), yang sudah dibekali dengan fitur anti peluru.
Mobil tersebut juga sempat digunakan Presiden Joko Widodo (Jokowi) di awal kepimpinannya. Hingga akhirnya pada 2019, Kementerian Sekretariat Negara, sesuai dengan anggaran yang tersedia mengadakan kendaraan keras VVIP Kepresidenan sebanyak dua unit melalui Sistem Penunjukan Langsung.